2 图示托架结构中的斜撑杆AB为圆截面杆，其直径d＝40mm，杆长l＝800mm，A、B二处均为铰链约束。若已知材料为A3钢，屈服强度σY＝235MPa，
　（a） 试求托架的临界载荷F_qcr。
　（b） 若F_P＝70kN，AB杆的稳定安全系数nst＝2.0，试校核托架是否安全（横梁CBD具有足够强度）。