平面几何不变体系组成规则
1．二元体规则
一个刚片和一个点用两根不在一直线上的链杆相连接，组成无多余约束的内部几何不变的体系。
2．两刚片规则
⑴两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相互连接，组成无多余约束的内部几何不变的体系。
⑵两个刚片用三根不交于一点且不完全平行的链杆相连接，组成无多余约束的内部几何不变的体系。
3．三刚片规则
三个刚片用不在一直线上的三个铰两两相连，组成无多余约束的内部几何不变体系。
四条规则本质相同，可以归结为一条基本规则——铰结三角形规则：若三个铰不在一直线上，则铰结三角形几何形状不变，且无多余约束。
瞬变体系
原为几何可变，在发生微小变形后又成为几何不变的体系，称为瞬变体系。例如三铰在一直线上（下图(a)）、三链杆交于一点（下图(b)）及不等长的三链杆平行（下图(c）等情形（动画）。
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