几何组成的概念

　　1．几何不变体系与几何可变体系
　　几何形状固定不变的刚片系称为几何不变体系（左动画），几何形状可以改变的刚片系称为几何可变体系（右动画）。

　　　　　　
　　2．自由度
　　一个体系的自由度，就是体系运动时可以独立改变的坐标数，也就是完全确定体系的位置所需要的独立坐标数。
　　平面内一个点具有两个自由度，一个刚片具有三个自由度。