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建筑工地使用的塔式起重机，首先考虑为使起重机在空载和满载时都不致倾倒，平衡配重需要多大，只要使系统的重心在支座之间，起重机就不会翻倒。其次从机架、到左轨、右轨的设计中，考虑的问题是在确定的起吊重量下，保证足够的强度和刚度。
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