2．刚体体系的虚功原理的两种应用：
刚体体系在任意平衡力系作用下，体系上所有主动力在任一可能的（与约束条件相符的）无限小的刚体位移上所作的虚功总和等于零。
We=0， 即  （5-2）
刚体体系虚功原理的两种应用：
⑴ 虚设可能位移，求静定结构的约束力； ⑵ 虚设一平衡力系，求静定结构的位移。
3．变形体体系的虚功原理
变形体体系在任意平衡力系作用下，体系上所有外力在体系几何可能位移和变形（即位移与约束条件相符合，变形是连续的）上所作的虚功恒等于体系上所有内力所作的虚功。
We = Wi （5-3）
即 
（5-4）
或  （5-6）
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