拉伸与压缩是杆件基本受力与 变形形式中最简单的一种，它所涉及的概念、理论和方法虽然比较简单，但在本课程中却有一定的普遍意义。
　　 工程结构和机械中，在外力作用下发生轴向拉伸或压缩变形的构件是很多的(如左动画中天兰色的连杆）。
　　 承受轴向拉伸或压缩的构件称为杆。分析杆在轴向拉伸（压缩）载荷作用下的内力、应力和变形以及杆的强度问题，虽然比较简单，但却具有典型性和普遍意义，从中可以得分析基本构件内力、应力以及变形的总体概念与某些分析方法。 　　　　　　　　                                         关于内力、轴力和轴力图的概念
　　内力——在外力作用下，由于变形而在杆件内部部分之间所产生的相互作用的附加内力。根据连续性的假设，内力为连续分布力系，通常用其合力表示杆件的内力。
　　轴力——沿杆轴线的内力称为轴力，并用N表示。轴向拉伸(压缩)时，因其外力的合力沿杆轴线，所以横截面上的内力作用线也必然沿杆轴线方向。
　轴力的正负号规定——使杆件产生轴向伸长变形的轴力为拉力，用正号表示。产生轴向压缩变形的轴力为压力，用负号表示。以规定是以杆件产生变形趋势而定的，即“拉为正，压为负”。
　　轴力的单位——N(牛顿)或kN(千牛顿)。
　　轴力图——表示轴力沿杆轴线变形的图形。当作用于轴线上的外力多于两个时，各横截面上的轴力不尽相同，必须在外力作用面处分段计算各段的轴力，并用轴力图表示。
　 　轴力图的画法：取N-x直角坐标，使x轴平行于轴线。表示横截面的位置；以N轴表示轴力的大小，拉力为正，压力取负，按一定比例画出轴力沿轴线变化的图形。因为在等截面杆中，最大轴力作用截面最容易发生失效，所以轴力图在强度计算中占有重要的地位，因而需要熟练、正确地画出轴力图。
                  

     截面法是求内力的基本方法（见下图）。其方法要点归纳为截开、代替、平衡。杆件两端沿轴线作用一对外力，求杆件内力的方法为：
　　截开——用假想截面在要求内力的截面处 将杆截为两段。
　　代替——将截开的杆件，保留任一段 作为研究对象，并用内力F_N代替另一段对它的作用并设F_N为拉力。
　　平衡——考虑保留段的平衡条件，由平衡方程确定内力的大小和方向。计算结果中，若内力F_N为正值，则轴力为拉力；F_N值为负值，则轴力为压力。　　
用截面法求杆件轴力，对有两个以上力作用的杆件能正确分段计算各段轴力，并能正确画轴力图。分段计算轴力时，应使所选择的确定对象上作用的外力为已知并个数较少。