一　关于摩擦力的基 本概念
　　互相接触的物体，当 有相对运动或运动趋势时，在接触面上便会产生阻碍运动或运动趋势的力，这力称为“摩擦力”。摩擦力的方向总是与运动方向或运动趋势方向相反。
　　在外力作用下，接触物体开始产生运动趋势。当外力增加时，摩擦力随之增加；当外力从静止到开始进入运动状态时，摩擦力达到最大值。这一过程可用左图中摩擦力随外力变化曲线加以形象描述。
　　 最大摩擦力F_max 与接触表面的正压力成正比，即:F_max =fF_N。
　　 f为比例常数，称为“静摩擦系数”。上式在临界运动状态成立。在临界运动之间的静止状态，摩擦力均小于其最大值，即：:F〈fF_N。
　　 将二者合而为一，则可以写成：F≤F_max =fF_N。
　　 这表明摩擦力随着外力增加，自零到某一数值之间变化的规律。
　　摩擦分为滚动摩擦与滑动摩擦。本课程只讨论从静止到临界运动状态的静滑动摩擦的平面问题。
二　摩擦平衡问题的特点及解题方法
　　根据以上分析，摩擦平衡问题具有以下特点：
　　在静上状态和运动的临界状态，作用在物体上的所有力，包括主动力、约束力和摩擦力，必须满足平衡条件。
　　滑动摩擦力除满足平衡条件外，还需满足物理条件F≤F_max =fF_N，其方向与滑动趋势方向相反。
　　除临界状态外，由于静止状态下的物理条件F＜fF_N 是一个不等式，因此，所求得平衡问题的解答为在一定范围内的值。
　　由于上述特点，求解摩擦平衡问题时，除了与一般平衡问题一样，需要根据约束性质分析约束力；选择合适的研究对象，画隔离体受力图外，还要考虑以下几点：
　　在隔离体上要加上摩擦力，并注意其方向总与运动趋势方向相反；建立平衡方程时，必须考虑摩擦力。
　　除平衡方程外，还需区分静止状态与临界状态，建立物理方程F<fF_N或 F_max =fF_N。
　　将平衡方程与物理方程联立求得问题的解答。