力对点之矩是度量力使物体绕该点转动效应的量，（见下面的动画），它由下式确定：
m0(F)→m₀(F)
　　其中0为“矩心”，h 为“力臂”，它是矩心至力作用线的垂直距离。 　　在平面问题中，力矩为代数量，其正负由力使刚体转动方向而定，通常规定：使刚体绕矩心逆时针转动的力矩为正；顺时针转动者为负。
　　计算力矩时，注意以上几点是很重要的：
　　力对点之矩，不仅与力的大小和方向有关，而且与矩心位置有关。因此，计算力矩时，先应弄清哪一个力对哪一点之矩。
　　力对点之矩，不会因为力矢沿其作用线移动而改变。因此，当力矢与矩心相距较远时，可将其作用线向距离矩心较近的方向延长，然后自矩心作此延长线的垂线，即可得到力臂。 　
　　力的数值为零，或力的作用线（包括延长线）通过矩心时，力矩为零。 　　互相平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于零。
　　合力矩定理——合力之矩等于各分力以同一点之矩的代数和。当一个力对某点之矩不易确定时，可以将其分解为分力，然后利用合力之矩定理，求得合力对该点之矩。
                    力偶与力偶矩 ——大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力组成的力系称为“力偶”。（见右图）。
　　 力偶对刚体只产生转动效应而不产生移动效应。力偶对刚体的转动效应用力偶矩度量。力偶矩由下式确定：m=m(F,F')=±Ｆh
　　 其中F和F'为组成力偶的两个力，h为两力作用线之间的垂直距离，称为“力偶臂”。力偶矩的正负与力偶使刚体转动的方向有关；刚体逆时针转动时，力偶矩为正；刚体顺时转动时，力偶矩为负。
　　力偶的性质——力偶作为一种特殊力系，具有下列特性： 力偶不能简化为一个力，即力偶不能与一个力等效； 力偶对任意点之矩都等于力偶矩；作用在同一平面内的两个力偶，若二者的力偶矩大小相等且转向相同（同为正或同为负），则这两个力偶对刚体的作用等效。
　　因此，只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的作用效应。
　　同理，只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变m=±Ｆh 中力的大小和力臂的大小，而不改变力偶对刚体的作用效应。

                                                       

平面力偶系的简化结果——应用力偶的性质，可对平面力偶系加以简化，简化结果得到一合力偶，其力偶矩等于力偶系中所有力偶之力偶矩的代数和：（见下图） 　　 平面力偶系的平衡条件——平面力偶系平衡的必要和充分条件是，力偶系中所有力偶的力偶矩之代数和等于零。即：。 这又称为平面力偶系的平衡条件。