力的投影——自力矢量的始端和末端分别向某一确定轴上作垂线，得到两个交点，这两个交点之间的距离，称为力在该轴上的投影。力的投影与分力不同。其一，投影不是矢量，而是代数量，其正负号由其指向而定：指向与轴正向一致者为正，反之为负。其二，力的投影只与力矢量及其与投影轴的夹角有关；而分力则与力矢量以及两个分力方向有关（见下动画）。
正确理解投影与分力的差别，对于能否正确求解平衡问题是非常重要的。
力系的简化——在等效的前提下，用最简单的结果（或称合力）代替原力系对刚体的作用，称为原力系的简化。
所谓“等效的前提”是指力系的简化不改变原力系对刚体的运动效应。当考察力对物体的变形效应时，力系的简化是无效的。
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