可旋转式起重机结构简图如图示，其中ABD为链系，BC为吊臂，A、C两处用铰链支承在主柱上。若起吊重物的重量G＝5KN，链条和吊臂重量不计，求链条所受的拉力和吊臂受力。 解：1．重物自身重量W与链条拉力平衡即＝W，吊臂BC为二力杆，销钉B受汇交力系，和臂的约束力F_NB作用如图示。
　　　　2．取坐标系如图，列出平衡方程ΣF_X=O 　 ΣF_y=O，可解出
　　　　　（拉），（压）。

　　下列各图中的支架均有AB和AC杆组成，A、B、C三处均为铰链，若悬挂重物的重量W均已知，求AB和AC杆的受力（杆的自重不计）。

解：1．AB，AC杆均为二力杆，它们在A端受铰链作用的力。根据作用与反作用定理，杆件也对铰链作用有等值反向的力。
　　　　2．画出各图铰A的受力图如下，并列出平面汇交力系平衡方程，即可分别求得作用在AB，AC杆的力。