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第六章 超静定结构内力计算 小结
（1）力法
以多余约束作为基本未知量，解超静定结构的方法叫力法。它的主要优点是通过基本结构，使超静定结构的计算问题，自始至终都在静定的基本结构上进行。由此可见，力法就是利用我们已经熟悉的静定结构的计算方法，达到计算超静定结构的目的。利用力法，可以计算各种类型的超静定结构，适用性较强。
力法求解超静定结构的计算步骤是：
1） 选定基本结构；
2） 建立力法典型方程；
3） 计算系数和自由项；
4） 求解多余约束力；
5） 作结构的内力图。
（2）位移法
位移法是以刚结点的转角和独立结点线位移作为基本未知量。其未知量的数目和结构的超静定次数无关。因此，对于超静定次数多而结点位移数目少的结构，用位移法更简便。在位移法的基本计算中，结构可以分解为单个杆件，利用力法的计算结果，确定杆件的形常数和载常数，借助于结构的基本体系，有效地建立结点平衡方程，计算出杆端弯矩。从而可以画出结构的弯矩图及其它内力图。
（3）力矩分配法
力矩分配法的理论基础是位移法，它是不需要求解方程或联立方程而直接求出杆端弯矩的一种逐步逼近的方法。其概念单一而清晰，且计算时总是重复某一基本的运算程序，很容易掌握。
用力矩分配法解题时，要牢记下列三个要素：转动刚度、分配系数和传递系数。
要抓住下面三个主要环节：
1） 根据荷载求固端弯矩，由固端弯矩求出约束力矩。
2） 根据转动刚度计算分配系数，将分配系数乘以反号的约束力矩得到分配弯矩。
3） 将传递系数乘以分配弯矩得到杆件另一端的传递弯矩。
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