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第二章 静定结构基本知识 小结
（1）结构的分类
1）结构的计算简图
2）结构的分类
（2）自由度和约束
体系几何组成分析的概念，几何不变体系和几何可变体系。只有几何不变体系可用作结构。
工程中常见的约束及其性质如下：
1)一个链杆相当于一个约束。
2)一个简单铰或铰支座相当于两个约束。
3)一个刚性连接或固定端相当于三个约束。
4)连接两刚片的两根链杆的交点相当于一个铰。
（3）几何不变体系的简单组成规则
1）基本原理
平面杆件体系中的铰接三角形是几何不变体系。
2）组成规则
凡符合以下各规则所组成的体系，都是几何不变体系，且无多余约束。
不在一条直线上的两根链杆固定一个点。
两个刚片用不全平行也不全交于一点的三根链杆连接。
两个刚片用一个铰和不通过该铰的链杆连接。
三个刚片用不在一条直线上的三个铰两两相连。
应用上述组成规则时，应特别注意必须满足各规则的限制条件。
（3）分析几何组成的目的及应用
1）保证结构的几何不变性，确保其承载能力；
2）确定结构是静定的还是超静定的，从而选择确定反力和内力的相应计算方法；
3）通过几何组成分析，明确结构的构成特点，从而选择受力分析的顺序。
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